ST LINK V2 디버거 연결(작성 중)

SWD debugging, Jtag debugging 연결을 해보고 생성되는 code간의 차이를 확인 해보자. 

(이런 과정이 얼마나 필요가 있는지는 모르겠다.)

Board  지원 Debugging Interface

1. SWD : ARM Cortex M 계열 MCU debugging에 사용

 -. 2와이어로 디버깅이 가능 --> 배선공간이 없는 환경에서 유용

 -. 옵션핀 하나는 ITM Trace로 Core 동작에 영향을 미치지 않고 debug 가능, 단 단방향으로만 출력된다.(사용자 입력을 받지 못한다. )

• SWDIO : Serial Wire Debug Data Input/Output (데이터 입력/출력)
• SWCLK : Serial Wire Debug Clock (클럭 신호)
• SWO(옵션): Serial Wire Output 핀 (보통 PB3).

2. Jtag : 표준화된 디버깅 인터페이스로, MCU 내부상태를 실시간 모니터링, 제어가능하다. 

 -.STM32F401re nucleo borad에서는 4pin, 5pin 모두 지원

 -. Jtag 에 관한 내용이 방대하니 필요할때 찾아보자(회로도 구성, Boundary Scan 등)

ST Link 20Pin map 은 ARM -20Pin

 

 

T_ : MCU에 전달되는 신호, STM_ : Debugger에서 나오는 신호 라고 보면 읽기 쉽다.

 

핀 연결에 대해서 알아보자. 

ST Link Debugger			nucleo board		용도
Pin No	Jtag 연결시	SWD 연결시	CN7,10	CN4
1	VCC		3V3	1	Target Board의 전압확인용
3	TRST(Test Reset)		PB4		Jtag 5pin 디버깅 추가 (Jtag Test Logicreset)
5	TDI(Test Data In		PA15		JTAG 4pin 디버깅
7	TMS(Test Mode Select	SWDIO (Serial Wire Debug Data Input/Output)	PA13	4	JTAG 4pin 디버깅
9	TCLK(Test Clock)	SWCLK (Serial Wire Debug Clock)	PA14	2	JTAG 4pin 디버깅
11	RTCK(Return Test Clock)
13	TDO(Test Data Out)	SWO(optional)	PB3	6	JTAG 4pin 디버깅
15	RESET		NRST	5	MCU reset
	GND			3

**CN4에 직접 연결해서 SWO Debugging을 하려면 CN2 Jumper cable을 short 시켜야 한다.

(중간에 디버거 고장나서 연결안되는줄 알고 삽질 2시간정도함..)

 

SWD 연결을 하려면 6pin을 Board의 CN4와 ST link debugger에 연결을 하면된다. 

JTAG 4pin/5pin 연결시 위의 표처럼 pin연결하면 된다.